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产品名称：六轴机器人
产品别名：机器人，机器人应用
产品简介：六轴机器人（6‑axis articulated robot）是工业里最通用的一种机械臂，6 个旋转关节 = 6 个自由度，能在空间里做到任意位置 + 任意姿态，像人手臂一样灵活。
机械本体：基座、大臂、小臂、腕部、末端法兰；材料多为高强度铝合金 / 铸钢。
驱动单元（每轴一套）
伺服电机：动力源，精准调速、控力矩。
精密减速器：RV 减速器（重载）、谐波减速器（轻载），降速增扭。
编码器：反馈角度 / 位置，形成闭环控制。
控制系统：专用控制器 + 示教器，负责运动规划、逻辑、安全保护。
末端执行器：夹爪、焊枪、喷枪、吸盘、视觉相机等，按工艺更换。
全姿态灵活：6 自由度是空间 “任意位姿” 的最小配置，复杂轨迹（焊接、喷涂、曲面加工）轻松实现。
高精度：重复定位精度通常 ±0.02～±0.1 mm，可满足 3C、医疗、航空精密装配。
多任务适配：换末端工具即可切换焊接 / 搬运 / 装配 / 检测 / 喷涂等工序，柔性高。
稳定性好：24 小时连续作业，一致性强，适合量产与恶劣环境。
汽车制造：车身焊接、涂装、总装、搬运（负载 80–300 kg）。
3C 电子：手机 / 平板组装、点胶、贴标、检测（负载 3–20 kg，精度高）。
金属加工：机床上下料、去毛刺、打磨、切割。
食品医药：分拣、包装、无菌搬运（洁净型）。
物流仓储：码垛、拆垛、搬运（负载 50–200 kg）。
医疗 / 科研：手术辅助、康复训练、实验室自动化。
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