注塑伺服CILICILI视频APP下载安装的机械结构！

发布日期：2021-10-23 00:00 来源：http://www.anson88.com 点击：

1. CILICILI视频APP下载安装结构设计:

为了使CILICILI视频APP下载安装更加通用，CILICILI视频APP下载安装的手部结构设计成可更换的。当工件为棒材时，使用夹紧手。当工件为钣金时，使用负气流吸盘。

2、单轴伺服CILICILI视频APP下载安装的手腕进行结构优化方案研究设计：
考虑到CILICILI视频APP下载安装的通用性，由于工件是水平放置的，腕关节必须有旋转运动才能满足工作要求。因此，腕关节被设计成一个旋转结构，实现腕关节旋转运动的机构是一个旋转液压缸。

3、CILICILI视频APP下载安装的座标型式与自由度：

根据机械臂的不同运动形式和组合，其坐标类型可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型和关节型。由于该CILICILI视频APP下载安装的手臂在装卸过程中有升降、收缩和转动运动，因此采用了圆柱坐标模式。对应的CILICILI视频APP下载安装有三个自由度。为了弥补升降行程短的缺点，增加了摆臂机构，增加了一只手臂上下摆动的自由度。

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